Станок внутришлифовальный с ЧПУ с круглым столом и вертикальным шпинделем ОШ-642

Кинематическая схема станка должна обеспечивать следующие движения: 
- вращение шлифовального круга; 
- вертикальное перемещение шлифовальной головки; 
- поперечное перемещение колонны; 
- вращение поворотного стола; 
- поворот механизма правки в рабочее и исходное положение