Станок для шлифования торцов среднего опорного бортика или крайних бортиков внутреннего кольца роликосферических подшипников с ЧПУ ОШП-8

Кинематическая схема станка должна обеспечивать следующие движения: -       вращение шлифовальных кругов (координаты Sp1, Sp2); 
- вращение детали (координата Sp3); 
- продольное перемещение столов  (координаты X1, X2); 
- поперечное перемещение салазок (координаты Z1, Z2); 
- поперечное перемещение алмазного ролика механизмов правок (координаты V1, V2); 
- перемещение алмазного ролика механизмов правок на шлифовальный круг– U1, U2);
- вращение алмазных роликов механизмов правок (координаты Sp4, Sp5)